La rettifica si riferisce al metodo di lavorazione per rimuovere il materiale in eccesso da un pezzo utilizzando abrasivi e mole. A seconda dell'obiettivo e dei requisiti del processo, esistono diverse forme di processi di macinazione. Per adattarsi alle esigenze di sviluppo, la tecnologia di rettifica si sta evolvendo verso la precisione, la bassa rugosità, l'alta efficienza, l'alta velocità e la rettifica automatizzata. I metodi di rettifica sono disponibili in molte forme, ma nella produzione la rettifica si riferisce principalmente alla rettifica con mole. Per facilità d'uso e di gestione, i metodi di molatura sono generalmente classificati in quattro tipologie in base alla forma di molatura della rettificatrice e all'oggetto da lavorare:
1. In base alla precisione della rettifica: molatura grezza, molatura semi-finitura, molatura di finitura, molatura a specchio, ultra-finitura.
2. Con il metodo di alimentazione: macinazione a tuffo, macinazione longitudinale, macinazione ad avanzamento lento, macinazione senza alimentazione, macinazione a pressione costante, macinazione quantitativa.
3. In base al metodo di rettifica: rettifica a nastro, rettifica senza centri, rettifica frontale, rettifica periferica, rettifica a mola larga, rettifica di profili, rettifica di contorni, rettifica oscillante, rettifica ad alta-velocità, rettifica-per carichi pesanti, rettifica a pressione costante, rettifica manuale, rettifica a secco, rettifica a umido, lappatura, levigatura, ecc.
4. Per superficie lavorata: rettifica cilindrica esterna, rettifica cilindrica interna, rettifica superficiale e rettifica taglienti (rettifica di ingranaggi e rettifica di filetti).